关于机器狗而言,滑滑板的最大应战在于动态平衡操控。但是,这只机器狗不只可以经过蹬腿推进滑板行进,还能在滑行过程中实时调整身形,甚至在遇到楼梯波动时仍然坚持平衡。
这种依据滑板运动的操控算法,未来可应用于移动渠道的稳定性优化,进一步提升机器人在杂乱环境中的适应能力。
宇树Go1机器狗之所以可以完成如此高难度的动作,得益于其搭载的宇树科技自研M107高功能电机。该电机的最大扭矩可达10N·m,功能远超同类产品,为机器狗供给了强壮的动力支撑。